试卷内容
- 单选题 20分
- 判断题 20分
- 简答题 5*6=30分
- 综合题 30分
- 考试范围：第一章~第七章
第一章
定义
远动：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控制
遥测：远程测量，应用远程通信技术，传输被测变量的值
遥信：远程指示；远程信号，对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视
遥控：远程命令，应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化
遥调：远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令
电力系统调度中心的任务
一是合理地调度所属各发电厂的输出功率，指定运行方式，从而保证电力系统的正常运行
二是在电力系统发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复电力系统的正常运行
远动信息内容
遥测信息传送发电厂、变电站的各种运行参数，分为电量和非电量两类。电量包括母线电压、系统频率、流过电力设备（发电机、变压器）及输电线的有功功率、无功功率和电流。非电量包括发电机机内温度以及水电厂的水库水位等。
遥信信息包括发电厂、变电站中断路器和隔离开关的合闸或分闸状态，主要设备的保护继电器动作状态，自动装置的动作状态，以及一些运行状态信号，如厂站设备事故总信号、发电机组开或停的状态信号、远动及通信设备的运行状态信号等。
遥测信息和遥信信息称为上行信息。
遥控信息传输改变运行设备状态的命令，如发电机组的启停命令、断路器的分合命令、并联电容器和电抗器的投切命令等。
遥调信息传送改变运行设备参数的命令，如改变发电机有功输出功率和励磁电流的设定值，改变变压器分接头的位置等。
遥控信息和遥调信息称为下行信息。
远动信息的传输模式
循环数字传输模式CDT，厂站端将要发送的远动信息按规约的规定组成各种帧，再编排帧的顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。信息的传送是周期性的、周而复始的。
问答传输模式polling模式，调度端需要主动向厂站端发送查询命令报文得到监视信息。查询命令不同，报文中的类型标志取不同值，报文的字节数一般也不一样。
远动信息的编码
CDT模式：
- 8位功能码：区分代表不同信息内容的各种信息字
- 32位信息码：信息内容
- 8位校验码：用于检错和纠错，提高信息字在传输过程中抗信道干扰的能力，采用CRC校验
polling模式：
- 问答双方RTU地址
- 报文类型
- 报文数据区字节数
- 信息内容
- 校验码
常用的远动信道
- 专用有线信道
- 复用电力线载波信道
- 微波信道
- 光纤信道
- 无线电信道
远动系统的构成及各部分功能
前置机是缓冲和处理输入或输出数据的处理机。它接收远动终端装置RTU送来的实时远动信息，经译码后还原出被测量的实际大小值和被监视对象的实际状态，显示在调度室的CRT上和调度模拟屏上。这些信息还要向主计算机传送。
RTU对各种电量变送器送来的0~5V直流电压分时完成A/D转换，得到与被测量对应的二进制数值；并由脉冲采集电路对脉冲输入进行计数，得到与脉冲量对应的计数值；海拔状态量的输入状态转换成逻辑电平“0”或“1”。再将上述各种数字信息按规约编码或遥测信息字和遥信信息字，向前置机传送。
远动系统配置的基本模式
点对点配置
主站与子站之间通过专用的传输链路相连接的一种配置
多路点对点配置
控制中心或主站，通过各自链路与多个子站相连的一种配置，主站与各子站可同时交换数据
多点星形配置
控制中心或主站与多个子站相连接的一种配置。任何时刻只许一个子站传输数据到主站；主站可选择一个或多个子站传输数据，也可向全部子站同时传输全局性报文。
多点共线配置
控制中心或主站通过一公共链路与多个子站相连的一种配置。任何时刻只许一个子站传输数据到主站；主站可选择一个或多个子站传输数据，也可向全部子站同时传输全局性报文。
多点环形配置
所有站之间的通信链路形成环状，控制中心或主站可以通过两条不同的路径与每一子站通信。
第二章
数字通信系统模型
- 信息源：将消息转换成信号输出
- 信源编码：对信息源发出的模拟信号完成A/D转换，得到对应的数字信号。然后对数字信号进行编码得到一串离散的数字信息m。
- 信道编码/差错控制编码：按照一定的规则，在信息序列m中添加一些冗余码元，将信息序列m变成较原来更长的二进制数字序列c，称为码字，提高信息序列m的抗干扰能力。
- 调制：将用数字序列表示的码字c变换成适合于在信道中传输的信号形式，送入信道。
- 信道：传输信号的通道
- 解调：把从信道中接收到的两种不同频率或两种不同相位的正弦交流信号，还原成数字序列。
- 信道译码：根据信道编码规则，对接收码字进行译码校验，达到检出或纠正接收码字R中错误码元的目的，并产生出估计与发送码字c对应的接收码字c*，再从c*还原出估计与信息序列m对应的m*
- 信源译码：根据信源编码规则，变换信息序列m*为信息源输出s的对应值s*，并送给收信者予以显示或打印等。
通信方式
- 单工通信：信息的传输始终是一个方向，不能进行与此相反方向的传输。
- 半双工通信：信息可以在两个方向上传输，但某一时刻只限于一个方向，不能同时进行双向传输。
- 全双工通信：信息可以同时做双向传输。
异步通信与同步通信
- 异步通信：按字符传送，每个字符以起始位开始，以停止位结束。每个字符的起始位都起到对该字符的位同步作用，使频率的漂移不会积累。异步通信时，收发双方必须设置相同的字符格式。
- 同步通信：以同步字符作为传送开始，字符与字符之间不允许有空隙，当线路空闲或没有字符可发时，发送同步字符。同步通信时，收发双方必须设置相同的同步字符，另外收发双方必须保证有同步的时钟，由他们分别控制信号的发送与接收。
CDT传输规约帧结构
同步字标明一帧的开始，它取固定的48位二进制数，写入串行口的同步字为三组D709H
控制字和信息字中都包含有8位校验码，构成（48，40）码组，生成多项式$g(x)=x^8+x^2+x+1$，陪集码FFH
控制字由6个字节组成：控制字节、帧类别、信息字数n、源站址、目的站址和校验码字节
CDT传输规约信息字结构
遥测与遥信的最大容量计算
遥测信息字功能码00H~7FH，每个遥测信息字传送两路遥测量，所以要测的最大容量为128*2=256路
遥信信息字功能码F0H~FFH，每个遥信信息字传送两个遥信字，一个遥信字包含16个状态位，所以遥信的最大容量为16*32=512路
帧的组织方式
远动信息按其重要性和实时性要求，分为A、B、C、D（D1、D2）、E帧。
- 重要遥测量安排在A帧传送，循环时间不大于3s
- 次要遥测量安排在B帧传送，循环时间不大于6s
- 一般遥测量安排在C帧传送，循环时间不大于20s
- 遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送
- 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送
- 事件顺序记录（SoE）安排在E帧，以帧插入方式传送三遍
问答式传输规约 主站与子站间的问答过程
RTU刚合电源时，子站向主站发送电源合闸报文，主站收到后向子站送电源合闸确认命令，子站收到后对该命令回答确认报文。然后主站通过各种送参数命令对RTU的各种参数初始化。最后反复用类别询问获取RTU的实时数据，直至RTU的所有量送完为止，以便主站建立数据库。
主站向子站发类别询问命令时，若子站无变化数据，回答确认报文；若有变化数据，则用送数据报文传送变化数据回答主站；当子站有时标数据出现时，则回答时标数据出现的报文，主站便多次发送召唤事件记录数据的命令获取RTU的时标数据。
第三章
最小距离与码的检错、纠错能力
信道编码中，用$k$表示信息序列m的长度，也是向信道编码输入的信息序列的码元位数
用$n$表示经信道编码后输出码字的码元位数，因此码字中的校验码是$(n-k)$位，即$r=n-k$
通常把这种码记为$(n,k)$码
信道译码时采用最大似然译码，把接收到的码字与信道编码时可能输出的$2^k$个码字比较，把最相似的码字作为正确的接收码字。
码字的相似程度可以用码距的大小判断。两个同样长度的码字之间，对应码位上不相同码元的数目，称为码距。
在一种码的所有码字集合中，任意两个码字之间的码距并非都相等。把所有可能的码字对之间码距的最小值，称为这个码字集合的最小距离，记为$d_{min}$。
对最小距离为$d_{min}$的码，它能纠正的码字中的错误个数$t$和能检出的码字中的错误个数$l$满足如下关系：
$$ \begin{aligned} t&\le\cfrac{d_{min}-1}{2}\\ l&\le d_{min}-1 \end{aligned} $$
增加一种码的最小距离，可以提高这种码的检错和纠错能力。
抗干扰编码就是对信源编码得到的$k$位信息序列，按照某种规律添加校验码元，以达到增大这种码的最小距离的目的。
模2运算
加法运算规则
$$ \begin{gather} 1\oplus1=0\\ 0\oplus0=0\\ 0\oplus1=1\\ 1\oplus0=1 \end{gather} $$
乘法运算规则
$$ \begin{gather} 1\odot1=1\\ 0\odot0=0\\ 0\odot1=0\\ 1\odot0=0 \end{gather} $$
在信道编码中，经常用多项式来表示一个信息序列或码字，称为信息多项式或码多项式。
信息多项式：
$$ m(x)=m_{k-1}x^{k-1}+m_{k-2}x^{k-2}+\cdots+m_1x+m_0 $$
码多项式：
$$ c(x)=c_{n-1}x^{n-1}+c_{n-2}x^{n-2}+\cdots+c_1x+c_0 $$
多项式中的x只表示系数所处的位置，系数表示码元的取值。
奇偶校验码
一个$(n,k)$码，如果码字中的$r$个校验码元不仅与本码字中的信息元相关，还与前面若干个码字的信息元相关，这$2^k$的码字的集合称为卷积码。
如果每个码字中的$r$个校验码元都只与本码字的$k$位信息元有关，这$2^k$个码字的集合称为分组码。
奇偶校验码是一个$(n,n-1)$分组码，编码规则是在$n-1$位信息元后面，添加一个奇校验或偶校验的检验码元，使每个码字中"1"码元的个数恒为奇数或偶数。
偶校验码的检验码元等于信息码元的模2和
奇校验码的检验码元等于信息码元的模2和再取非
线性分组码生成矩阵
当分组码满足每个码字的每一位校验码元，都是本码字中某些位信息码元的线性模2和时，这个分组码为线性分组码。
如果线性分组码的每个码字都满足前$k$位为信息位，后$n-k$位为校验位，这个线性分组码称为系统线性分组码。
以$(6,3)$分组码为例，如果是每个码字的校验码元和该码字的信息元之间满足如下线性关系：
$$ r_2=m_2+m_0\\ r_1=m_2+m_1\\ r_0=m_1+m_0 $$
用$c=c_5c_4c_3c_2c_1c_0$表示任意码字，即
$$ c=c_5c_4c_3c_2c_1c_0=m_2m_1m_0r_2r_1r_0 $$
可以以矩阵形式表示出线性分组码：
$$ [c_5c_4c_3c_2c_1c_0]=[m_2m_1m_0] \begin{bmatrix} 1&0&0&1&1&0\\ 0&1&0&0&1&1\\ 0&0&1&1&0&1 \end{bmatrix} =[m_2m_1m_0]G $$
矩阵G称为线性分组码的生成矩阵。
循环码的编译码原理
如果一个$(n,k)$线性分组码，它的$2^k$个码字中的任何一个码字的任意次循环移位，得到的仍然是这个线性分组码中的码字，这个线性分组码称为循环码。
$(n,k)$次循环码的生成多项式$g(x)$是$x^n+1$的一个因式：
$$ x^n+1=g(x)h(x) $$
假若根据需要欲生成一个码长为n位，信息位为k位的$(n,k)$循环码：
- 将$x^n+1$进行因式分解，找出一个次数为$n-k$的因式
- 以这个因式位生成多项式，分别乘以$2^k$个不同的信息序列，得到$2^k$个码字
$(n,k)$系统循环码的编码过程是：
- 将信息多项式$m(x)$乘以$x^{n-k}$得到$x^{n-k}m(x)$
- 以生成多项式$g(x)$除$x^{n-k}m(x)$，若商为$q(x)$，余式为$r(x)$，则$x^{n-k}m(x)=q(x)g(x)+r(x)$
- 用$r(x)$模2加$x^{m-k}m(x)$，得到系统循环码码字$x^{m-k}m(x)+r(x)$
循环码的编译码算法——软件表算法Ⅰ
软件表算法Ⅰ适合校验位比较少的情况
设$k$位信息序列$m=m_{k-1}m_{k-2}\cdots m_1m_0$，软件表算法Ⅰ生成循环码步骤：
- 把信息序列分成长度为$n-k$的$p$个信息段，记为$m=M_1M_2\cdots M_p$
- 在第一个信息段$M_1$后面添加$n-k$个零，然后除以生成多项式$g(x)$得余数$r_1$。再将余数与第二个信息段$M_2$模2加得$M'_2$
- 在$M'_2$后面后面添加$n-k$个零，然后除以生成多项式$g(x)$得余数$r_2$，将余数与第三个信息段$M_3$模2加得$M'_3$
- 重复步骤，直到对$M'_p$按同样步骤得到$r_p$，它就是信息序列$m$编码应得的余数。这时信息序列$m$对应的码字为$c=M_1M_2\cdots M_pr_p$
将中间步骤中可能出现的$2^{n-k}$个余数称为中间余数，存在内存中，建立中间余数表，即软件表。
循环码的编译码算法——软件表算法Ⅱ
软件表算法Ⅱ适合校验位比较多的情况
设$k$位信息序列$m=m_{k-1}m_{k-2}\cdots m_1m_0$，软件表算法Ⅱ生成循环码步骤：
- 把信息序列分成长度为$(n-k)/2$的$p$个信息段，记为$m=M_1M_2\cdots M_p$
- 在第一个信息段$M_1$后面添加$n-k$个零，然后除以生成多项式$g(x)$得中间余数$r_1$。再将$r_1$分成两段，前半段$(n-k)/2$位是高位段，记为$r_{1H}$，后半段是低位段，记为$r_{1L}$
- 将$r_{1L}$与第二个信息段$M_2$模2加，得$M'_2$。在$M'_2$后面添加$n-k$个零，然后除以生成多项式$g(x)$得中间余数$r_2$。再将$r_2$分成两段，前半段$(n-k)/2$位记为$r_{2H}$，后半段记为$r_{2L}$。
- 将$r_{2H},r_{1L}$与第三个信息段$M_3$模2加，得$M'_3=r_{2H}+r_{1L}+M_3$。在$M'_3$后面添加$n-k$个零，然后除以生成多项式$g(x)$得中间余数$r_3$。再将$r_3$分成两段，前半段$(n-k)/2$位记为$r_{3H}$，后半段记为$r_{3L}$。
- 重复步骤，直到求出$M'_p=r_{(p-1)H}+r_{(p-2)L}+M_p$.在$M'_p$后面添加$n-k$个零，然后除以生成多项式$g(x)$得中间余数$r_p$。再将$r_p$分成两段，前半段$(n-k)/2$位记为$r_{pH}$，后半段记为$r_{pL}$。
- 将$r_{pH}$与$r_{(p-1)L}$模2加得$r_H=r_{pH}+r_{(p-1)L}$，令$r_L=r_{pL}$,则$r_H,r_L$分别是信息序列$m$的余式$r$的高$(n-k)/2$位和低$(n-k)/2$位，$r=r_Hr_L$
第四章
同步的必要性
接收端对接收到的信息内容的识别完全按照规约规定的帧结构、码字结构，再对照本段的码字计数器、字节计数器的计数值进行判断。要求收端的码字计数器、字节计数器的计数值，必须和发端的码字计数器、字节计数器的计数值保持一致，只有这样收端对信息的识别才是正确的。
发送端每位码元的发送由发端串行接口电路的发送时钟控制，接收端在接收每位码元时由收端串行接口电路的接收时钟控制，发送时钟频率和接收时钟频率必须设置相等。即使如此，它们之间仍然存在一定频差，将产生相位差，相位差不断积累，到一定时间收发端将出现错位
同步字的检测
两种情况：一种是接收端正确接收完一帧信息后，在下一帧的同步字应该出现的时间间隔内寻找同步字，称为惯性同步状态；另一种情况是接发两端处于失步状态，此时接收端必须从接收信息中首先寻找出同步字，称为搜索同步状态。
第五章
定时扫查模式
遥信信息通常情况下状态不变化，而状态改变往往瞬间完成，因此对遥信量采集时，必须不断地扫查，以捕捉遥信变位。
通常系统对遥信采集有一分辨率的指标，即对同一遥信量的前后两次扫查的时间间隔。根据分辨率可以设定遥信扫查的时间间隔，一般将遥信扫查置于实时时钟中断服务程序中，每一个等时间间隔都要对全部的遥信量进行一次扫查。
变位触发模式
在实时扫查模式的基础上，稍加修改则可实现变位触发模式。
提高遥测信息可靠性措施
在硬件方面保证强电系统和弱电系统的信号隔离，通常采用继电器隔离和光电耦合隔离。
在软件方面不能以一次瞬间的状态来表示遥信状态，必须连续多次读取状态，以其每次读取均相同的状态作为遥信状态。
遥信的防抖和消噪处理可以采用软件的方法实现。
事件顺序记录、建立全网统一时钟的方法
事件指的是运行设备状态的变化。事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。要完成SOE功能，远动装置中必须提供实时时钟。
时间分辨率指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。为了保证系统分辨率，全系统应该参照同一个时间标准，即必须建立全网统一时钟。一种统一全网时钟的方法是由主站周期性地向各RTU发送时钟命令，各RTU以主站的实时时钟为标准对本站实时时钟的各计数单元进行修正，达到统一时钟的目的。另一种方法是在主站和各RTU处分别装配标准时钟信号的接收装置，接收天文台发出的无线电校时信号或GPS提供的标准时钟信号。
统一全网时钟的方法
- 主站向RTU发送设置时钟命令
- RTU接收后修改RTU的实时时钟
- 主站再向RTU发送召唤子站时钟命令
- RTU收到后插入返送两个信息字，即RTU时钟和等待时间
- 主站收到返送信息后，计算出RTU的时间校正值，向RTU发出设置时钟校正值命令
- RTU收到校正值后修正RTU的实时时钟
遥测量的转换过程
四种A/D转换方法
逐位比较式A/D转换
把待转换的直流模拟电压与一组呈二进制关系的标准电压一位一位由高至低逐位进行比较，决定每位是去码还是留码，从而实现模拟电压到二进制数码的转换。
转换速度快、出现波动或受到干扰直接会给转换结果带来严重误差。
双积分式A/D转换
采用U/T转换方式，具有转换精度高、抑制干扰能力强、造价低等优点，但采样速度低。
并行比较式A/D转换
转换速度最快、转换原理最直观的转换技术，但电路组成复杂，集成度高，价格昂贵。
电荷平衡式U/$f$转换
输出串行频率信号，计算机接口简单、灵活，易于实现光电隔离和信号远传，具有良好的精度和线性度，频率输出动态范围宽。
数字滤波算法
- 一阶递归滤波
- 限幅滤波
- 算术平均滤波
- 递推平均滤波
- 中位值滤波
死区计算
对连续变化的模拟量规定一个较小的变化范围。当模拟量在这个规定的范围内变化时，认为该模拟量没有变化，这个期间模拟量的值用原值表示，这个规定的范围称为死区。当模拟量连续变化超过死区时，则以此刻的模拟量值代替旧值，并以此值为中心再设死区。
死区计算实际上是一种降低模拟量变化灵敏度的一种方法。
越限比较
对运行参数量用上限值和下限值来规定其允许的运行范围，用这些量的实时运行值与其限值作比较，一旦发现某一量超出允许范围即判为超限，可能是越上限或越下限。
标度转换
将A/D转换结果的无量纲数字量还原成有量纲的实际值的换算方法。
二—十转换
标度转换后的数据已经代表了遥测量的实际值，但此数据是以二进制数表示的。在某些场合，还希望再转换为十进制数，这就需要进行二—十转换。实际上转换结果为二进制的BCD码。
事故追忆
电力系统在运行过程中随时可能发生事故，因此在对电力系统运行监测时，希望把事故发生前后的一段时间内遥测数据的变化情况保存下来，为今后的事故分析提供原始依据。
远动规约中的遥控命令
CDT模式
- 主机（调度端）向子站（RTU）发送遥控选择命令
- 子站向主站返送遥控返较信息
- 根据实现情况，主站向子站下达遥控执行命令或遥控撤销命令
- 如果遥控执行则RTU改变遥控输出状态，如果是遥控撤销则遥控状态保持不变
问答式
- 主站向RTU发送一个遥控对象、性质的选择命令报文
- 由RTU向主站返送一个返送校核码的报文
- 主站向RTU发送一个执行命令
- RTU向主站报告一个正确接收的确认信号
- 主站向RTU发送询问报文
遥调的两种实现方式
- 模拟整定值调节方式
- 正增值/负增值脉冲调节方式
遥控和遥调的可靠性
对遥控和遥调的可靠性要求是极高的，不允许有误操作。
在远动规约中，遥控、遥调命令的定义和实现过程已充分保证了调度端和RTU通信的可靠性。
在RTU方面，应使硬件和软件具有遥控和遥调执行过程正确性的自检功能。
在系统设计中，必须要考虑对遥控对象和遥调对象的运行状态和运行水平进行监视的遥信和遥测的回送量，用以对控制和调节结果的监测。
第六章
交流电流/电压变送器原理图
电量变送器的概念
一次系统的强电信号经电压互感器和电流互感器变换成额定值为100V和5A/1A的交流信号，供二次系统仪表、保护和测量使用。电量变送器将二次系统信号再经过一级变换，以使达到远动装置遥测量采集信号接口特性要求。根据被测电量的不同，相应地有不同的电量变送器。
功率变送器的原理框图
三相功率测量原理
三相有功功率的测量
三元件法可以正确地反映三相四线制和三相三线制的有功功率
二元件法可以正确地反映三相三线制的有功功率
三相无功功率的测量
一元件法和二元件法仅适应于三相完全对称电路的无功功率测量
三元件法适应于三相简单不对称电路中的三相无功功率测量
交流采样算法
交流采样：直接对交流电压、电流进行采样，用软件完成各类电量变送器的功能，从而获得全部电量信息。
交流采样算法分类：
时域分析算法
- 积分算法
- 二点算法
频域分析算法
- 离散傅里叶变换
- 快速傅里叶变换
交流采样的误差分析
信号转换误差：输入/输出信号在转换过程中出现线性对应关系的破坏而产生的误差。应选择线性好、温漂小、稳定性高的器件，在后续处理中引入修正系数改善。
模型误差：建立交流采样算法的必要条件不能满足时所引起的误差。最大限度满足算法成立条件。
计算误差：计算中的舍入误差以及一些运算结果的精度损失引起的误差。采用浮点运算；将小信号放大后再处理运算。
第七章
二进制数字调制
数字调制是利用数字信号去控制一定形式的载波而实现调制的一种方法。载波信号表示为：
$$ u(t)=U_m\cos(\omega t+\varphi) $$
当用数字基带信号去分别控制正弦载波信号的幅值$U_m$、角频率$\omega$、相位$\varphi$这三个参数的任意一个参数时，便分别实现了振幅键控、移频键控及移相键控的调制方式。
振幅键控（ASK）
用幅值0和幅值$U_m$分别代表数字基带信号”0“和”1“时，其数学表达式为：
$$ u(t)= \left\{ \begin{align} &0&"0"\\ &U_m\cos\omega t&"1" \end{align} \right. $$
移频键控（FSK）
用频率$f_1,f_2$分别代表数字基带信号”0“和”1“时，其数学表达式为：
$$ u(t)= \left\{ \begin{align} &U_m\cos2\pi f_1t=U_m\cos\omega_1 t&"0"\\ &U_m\cos2\pi f_2t=U_m\cos\omega_2 t&"1" \end{align} \right. $$
移相键控（PSK）
用相位0和相位$\pi$分别代表数字基带信号”0“和”1“时，其数学表达式为：
$$ u(t)= \left\{ \begin{align} &U_m\cos(\omega t+0)&"0"\\ &U_m\cos(\omega t+\pi)&"1" \end{align} \right. $$
FSK信号的解调
PSK信号的解调
常用远动信道
架空明线或电缆
在专用有线信道中，远动信号以脉冲的幅值、极性或交流电的频率在架空明线或电缆中传送。这种信道的线路衰减大，难以将信号传送到远距离，常用作近距离传递。
电力线载波通道
在以传输电力为主要目的的高压输电线路上，采用高频信号传输信息的信道。
优点：投资少、施工期短、设备简单、无中继通信距离长
缺点：传输质量差
光纤信道
以光波作载波，光纤为传输介质
优点：具有很强的抗干扰能力、传输速率高、调制方式简单、损耗小、保密性好
微波信道
利用无线电波以自由空间为信道来传输信号。
优点：占有频带宽，可容纳多设备工作；通信容量大；受外部干扰少，传输质量高，误码率低；通信稳定度高；方向性强，保密性好。